助力機械手，又稱機械手 平衡吊 平衡助力器、手動移載機 氣動平衡吊 助力機械臂 ，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內氣動平衡吊定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
  安塞爾提供的氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。安裝基礎類型有：落地立柱固定式、落地叉車可移動式、吊頂固定式、吊頂軌道可移動式。帶輪子可移動式。適合所以工作區域。
  助力機械手按結構形式差異大致分為兩種：軟索式機械手和硬臂式機械手。
  助力機械手系統組成主要包括四部分：
    1）軌道行走系統；
    2）機械手主機；
    3）夾具部分；
    4）氣路控制系統。

    系統安全：
    a)  設備所有元器件都采用SMC和費斯通等品牌
    b） 配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。
    c） 配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
    d） 配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。
    f） 系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。
    g） 設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。